原创《除了上天，无人机还可以在水下玩》：本文关于无人机论文范文,可以做为相关论文参考文献,与写作提纲思路参考。
>> 臻迪希望自己的水下無人机能够首先在一些垂直领域的爱好者中成为一种潮流,比如垂钓,然后再扩展到大众消费者.
提到无人机,人们通常会想到空中飞转的螺旋桨.如果将它置于水下呢?很多人大概首先想的是“糟糕！飞行器掉进了水里！”
事实上,除了天空,水下也是无人机的一个重要应用场景.水下无人机是一种人可以在机器外操控,实现水下探测、摄影等互动的智能化设备,也被称为水下机器人,它早已出现在海洋测绘、养殖渔业等领域.而正如越来越多的普通消费者开始热衷于遥控空中无人机,水下无人机或许也很快就会成为市场的新玩 具.
在今年的国际消费电子展（CES）上,臻迪（PowerVision）发布了一款名为PowerDolphin小海豚的水下无人机.这款水下无人机重约2.2公斤,最快可以每秒5米的速度前进,具有和空中无人机一样的一键返航功能,头部有一个132度的广角4K高清相机以及一个探照灯,可以拍摄到水上70度和水下150度的画面,使用者能在1000米的距离之内遥控它.
目前这款产品主要面向的是垂钓爱好者—在机器上安装智能寻鱼器后,它就可以扫描指定的水域,绘制水下地形图,并实时拍摄鱼咬钩的过程.因为无人机依靠声呐传输信号,所以它可以停留在钓点,不会对鱼形成干扰.此外,这款水下无人机还能用于拖拽救生圈、救生衣等水上救援物资.
在此之前,人们对臻迪这家在新三板上市公司的了解,更多是源于它在2016年推出的消费级空中无人机“小巨蛋”.
从2017年开始,臻迪将目光从空中转向水下,陆续发布了一系列水下无人机产品,包括PowerRay小海鳐、PowerDolphin小海豚和PowerSeeker寻鱼器等.
从研发和生产角度来看,臻迪创始人兼CEO郑卫锋认为,制造水下无人机要比空中无人机难得多.比如拍摄功能,水下拍摄涉及到水的折射率问题,加上水下的可见度低,图像识别比在空中更难,视觉导航和测距功能也更难实现.
此外,由于水的密度是空气密度的约800倍,因此设计产品时需要考虑到机器各种零件的抗高压能力和抗腐蚀能力,在保持一定密闭性的同时,还要解决机器的散热问题.
相应的,水下无人机的制造成本也会比空中无人机高.空中无人机的很多部件可以和地面机器通用,因此成本摊销较为容易,但很少有公司专门为消费级水下产品生产零部件.“做消费级产品对跨专业能力的要求比做企业级产品更高,毕竟需要把成本降下来.”郑卫锋对《第一财经周刊》说.今年年底,“小海豚”将开启预售,国内售价4999元起,和空中无人机的相比并没有高出很多.这得益于臻迪拥有消费级水下无人机的全产业链生产能力,包括运动部件、电机、导航等系统都能自主生产,这也被其视为核心竞争力.
而另一家研发水下机器人的技术公司博雅工道,则更多考虑人与机器在水下的直接互动,公司创始人兼CEO熊明磊曾经在北京大学研究仿生驱动,目前博雅工道已经完成数千万元的A+轮融资,在研发消费级水下无人机的同时,也生产企业级水下无人机.
水下无人机的主要应用场景
消费级
电影拍摄
用于电影中水下场景的拍摄.
水上娱乐
水下拍摄、潜游助推、戏水伴随、捕鱼、游泳教学辅助等.
商业场馆
用于海洋馆、科技馆等水下场景的展演和娱乐.
军工级
军事行动
用于情报收集、侦察监视、反水雷、反潜、水文调查等.
工程项目
辅助海油工程、海洋工厂、水利水电等项目的建设.
海上救生
用于海洋打捞、救援搜索等.
无人机论文参考资料：
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