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关于智能汽车论文范文资料 与WOW!智能汽车强势来袭有关论文参考文献

版权:原创标记原创 主题:智能汽车范文 科目:毕业论文 2023-12-26

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2016年1月6日CES国际电子消费展在美国拉斯维加斯开幕,它一直代表着未来电子技术的发展方向.本次展会上汽车厂商以464家的参加数量创了记录,而智能汽车则成了此届CES展的重头戏.

汽车业正在酝酿一场大革命,无人驾驶汽车已成为未来城市交通的美好愿景,各国政府也对其研制纷纷表示支持.而2016年的CES展也让人们看到:智能化、联网化、自动驾驶正渐行渐进!

无人驾驶汽车的

崛起和发展

长久以来,无人驾驶汽车一直是科幻小说描写的内容,也是人们对未来汽车的向往.早在1940年,美国著名未来学家诺尔曼·贝尔·格迪斯就曾预言:“你的孙辈将能通过一条新型高速公路在24小时内横穿整个大陆.他们乘坐的是一种全靠按钮操作而不需要人驾驶的新式小汽车等”而无人驾驶汽车的傲人魅力,正在于免去了人们操纵方向盘的麻烦.

格迪斯做出预言的50多年后,无人驾驶的汽车梦终于成为现实.1997年,无人驾驶汽车在美国加利福尼亚州的一条高速公路上进行了展示.当时,8辆无人驾驶汽车以105千米/小时的速度成功地保持了一个车身的车距行驶.此外,2007年又有6辆无人驾驶汽车通过了美国国防部高级研究计划局的“城市挑战”计划,它们在城市道路上和其他车辆一样,完全按照交通规则来行驶,这也是为无人驾驶汽车正式出行颁发了“许可证”和“通行证”.

德国也是研制无人驾驶汽车的先驱之一.20世纪90年代末,在德国一个城市的街道上,一辆车身呈流线型的汽车快速行驶着.突然,一个行人横穿过来,该汽车先鸣喇叭,然后在距行人三四米处刹车.待行人穿过马路后,汽车又徐徐启动继续前行.此时,街道上有些行人惊奇地发现,此车驾驶员席位并没有人,车后座上却坐着乘客.呀!怎么没有司机这车还开得熟练自如?这是什么潮车?

原来,它是德国研制的一种由电脑代替人驾驶的自动驾驶汽车.它装有18台特殊装置,包括电子计算机高效图像实时处理器、袖珍电子摄像机、可能危险预测和刹车自动控制系统、自动控制的脚踩板和方向盘等.不仅如此,它还具备巧妙超车和临时改变行车路线的本领.

继德国之后,法国于21世纪初也研发出由电脑控制的自动驾驶汽车.这辆车上除装有电脑外,还装有和电脑相连的视听终端、光盘驱动器、电脑键盘等,以便为电脑“驾驶员”提供需要的信息.汽车的轮轴上还装有传感器,可将有关数据传给车内电脑,由电脑进行操作控制.

2014年谷歌公司推出没有方向盘的自动驾驶汽车,将此类汽车的研制推向了一个新的 .这一时期最受瞩目的当属德国博世公司研发的无人驾驶汽车.当人们按下车上的有关按钮它就会自己停车.此外,“司机”在开车时通过驾驶辅助系统可看到车身周围360°范围内的路况,而乘客可在投影屏上观看视频.

无人汽车驾驶奥秘

无人驾驶汽车能灵活自如地自动驾驶汽车,实际上就是模仿人在开汽车,因为它有模仿人“眼”“脑”“脚”功能的装置.具体来说,在无人驾驶汽车的前方,通常装有两部电子摄像机,这就是它锐利的“眼睛”.

它和人眼不同的是,其两眼是上下排列的,相距50厘米.在汽车行驶时,这两部电子摄像机像人的双眼一样不断地扫描车前方的道路景物,形成实物影像.由此,这两部摄像机就能在前后和上下两个方向上识别阴影的变化,从而准确地分清是阴影还是障碍物.

它的“眼睛”通常能看清前方5~20米范围内的景物.一般是把高度在10厘米以上的物体作为障碍物来处理.这双“眼睛”在扫描过程中,若遇到前方有障碍物,就发出电信号;如果没有障碍物,就不发出电信号.这样,就能及时发现汽车前进方向上的障碍物.当汽车的“眼睛”获得有障碍物的信号后,就及时传送给它的“大脑”―― 微型计算机进行判断,及时决定是继续前进还是停下来,是后退还是绕行?这都要求电脑根据实际情况正确处理,并选出最佳的实施方案.

由于人们将预估的各种情况及解决不同问题的最佳方案数据预先输入到电脑中,所以电脑只要相应地从所储存的方案中选择合适的就行了.无人驾驶汽车的“脚”,实际上就是控制汽车行驶的转向器、制动器等,其“脚”是根据电脑下的命令来操控汽车的.

谷歌掀起

“无人驾驶革命”

目前全球有18家企业涉足无人驾驶汽车领域,包括谷歌这类跨界的行业巨头.其实,早在2009年,谷歌就已开始跨行业研制无人驾驶汽车.它开始是利用丰田汽车进行研发试验.后来到2014年6月,谷歌在这方面取得了突破,在全球范围内最先推出了真正意义上的自动驾驶汽车原型车,掀起汽车业的“无人驾驶革命”.

谷歌此举是一石激起千层浪,在世界各国掀起巨大波澜.它颠覆和挑战了专职研制汽车的传统汽车行业,也使世界上的大型媒体产业和主流汽车公司都开始纷纷参和此竞争,研制各自的无人驾驶汽车.

2015年6月,谷歌研制的无人驾驶汽车已驶上加利福尼亚州街头接受城市道路环境下的测试.出于安全考虑,测试全程都有驾驶员坐在车上,而且车上还备有可拆卸方向盘、油门踏板和制动踏板,以备需要时由人工接管驾驶.其实,谷歌2009年就已利用丰田汽车开始了无人驾驶试验,而到2014年其无人驾驶汽车测试累计行驶的里程已超过160万千米,在技术上取得了重大突破,从而在全球范围内最先推出了真正意义上的自动驾驶汽车原型车.

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