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关于脉冲论文范文资料 与主动脉冲转向横摆稳定性分析和试验有关论文参考文献

版权:原创标记原创 主题:脉冲范文 科目:毕业论文 2024-01-02

《主动脉冲转向横摆稳定性分析和试验》:此文是一篇脉冲论文范文,为你的毕业论文写作提供有价值的参考。

摘 要:提出了一种后轮脉冲主动转向控制策略,运用脉冲信号作为控制器输出的后轮主动转向控制方法,对此做了理论分析和试验研究.首先,设计了产生脉冲信号的液压系统,并分析了此系统的运行对悬架参数和车辆稳态和瞬态响应的影响;分析不同脉冲参数(频率,振幅)对车辆横摆运动的影响并确定最优的脉冲参数.其次,综合跟随理想横摆角速度和抑制汽车质心侧偏角的方法,提出了控制策略和算法;运用基于CarSim 和Simulink的联合仿真方法,分析此系统对汽车横摆稳定性能的影响;最后,安装液压脉冲发生器进行整车试验研究,验证仿真结果的可信性,并评价后轮脉冲转向的实用性.仿真和试验结果表明:后轮脉冲主动转向能够有效的跟踪横摆角速度和质心侧偏角提高车辆的横摆稳定性,同时可以减少质心侧倾角和侧向加速度,提高汽车的操纵稳定性.

关键词:稳定性;后轮主动脉冲转向控制;车辆动力学;横摆控制;整车试验

中图分类号:U467.1 文献标识码:A

文章编号:1674-2974(2016)10-0032-10

Abstract:The analysis and test of a rear wheel pulsed active steering control strategy was proposed. First, the effect of installation and operation of hydraulic pulse actuator on the suspension parameters and the improvement of the vehicle"s steady and transient state response due to the control of active pulse were investigated. Second, a full vehicle model of a SUV equipped with the steering actuator was built in Carsim and co-simulated with Simulink as the control module.The structure of control strategy considering yaw rate error and side-slip angle error was designed to improve the stability and path. Finally, a whole test bed was designed and assembled for a SUV to carry out road experiments with different maneuvers to validate the results obtained from the simulations and to assess the applicability of the pulsed active steering system. Simulation and test results have indicated that considerable improvement in the yaw stability control can be achieved. Meanwhile, the rear wheel pulse active controller can reduce the lateral acceleration and the roll angle.

Key words: stability; rear wheel pulse active steering; vehicle dynamics; yaw stability control; full vehicle test

随着汽车拥有量的逐渐增加和行驶速度的不断提高,道路交通安全已经成为当今世界一个严重的社会问题.如何通过先进的结构设计及有效地控制技术来提高车辆动力学特性,从而改善其转向过程的动态响应特性,路径跟踪性能以及对不同道路条件的适应性,最终获得良好的车辆操控性和行驶稳定性便成为目前车辆动力学及控制领域研究的重要方向.目前主动控制技术主要有:主动/半主动悬架控制,直接横摆力矩控制(DYC),主动转向控制,联合控制等.主动/半主动悬架通过调整悬架阻尼特性,可以一定程度的提高汽车的行驶稳定性[1-2],但是,主动悬架结构复杂,成本高,对舒适性有一定的影响,限制了其使用.DYC是利用分配不等的制动力给各个车轮,由此产生横摆力矩来控制车辆稳定性的方法[3],B.C.Chen等利用ABS实现了差动制动系统防侧翻控制[4],然而,直接横摆力矩控制有一定的局限性,在轮胎两侧路面的附着系数不一样的情况下,效果受到了很大的限制[5].主动转向技术是一种可以有效控制汽车横摆运动和侧倾运动的方法,包括主动前轮转向控制和四轮转向控制[6-7].但是由于转向轮转向角度的变化,同时改变了驾驶员的驾驶意图,从而改变了汽车的理想轨迹.为了满足不同行驶路况的要求,可以联合多种控制措施进行综合控制[8],这样就可以充分利用各种措施的优点,弥补每种控制的不足.但以上几种主动控制技术都有自己的缺陷和特定适应条件,基于以上不足,提出了一种新的主动转向技术来改善车辆的横摆运动:后轮脉冲主动转向.Kuo[9]和Abdel-Rahman[10]把脉冲转向技术运用到前轮主动控制,分析了脉冲信号对汽车横摆和侧倾的影响,取得了不错的效果,但也产生了对汽车制动和驾驶员的干扰.

本文以SUV车辆为研究对象,设计了液压脉冲转向系统,建立了车辆横摆和侧倾模型,分析后轮主动脉冲转向对车辆横摆稳态和瞬态的影响;设计了后轮主动脉冲转向(RWAPS)控制策略和算法,分析脉冲幅值和频率对车辆横摆性能的影响,并确定其最优值;运用Simulink和CarSim进行联合仿真,验证RWAPS的有效性和可信性;设计制造了液压脉冲发生装置并安装在SUV试验车进行了试验研究,验证RWAPS方法的有效性和适用性.

脉冲论文参考资料:

结论:主动脉冲转向横摆稳定性分析和试验为关于本文可作为脉冲方面的大学硕士与本科毕业论文脉冲激光论文开题报告范文和职称论文论文写作参考文献下载。

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