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光阴似箭弹指间,谷歌追梦已十年.
数代样车接力跑,眼看快到冲刺线.
入梦
如果从2005年谷歌资助原始的斯坦利（Stanley）机器人汽车在莫哈维沙漠里奔驰280多千米算起,谷歌对自驾车已追梦十年.其正式样车车型也已历经三代变迁.
第一代样车,是从2007年起,改装的5辆丰田车（Toyota Prius,它是油电混合动力车）和1辆奥迪车（Audi TT,它是汽油车）.到2011年年底,它们已累计跑了14万千米.（在上期文中,佩奇和布林坐的就是第一代车.特龙的视频就是在跑了14万千米后的现身说法.）
第二代样车,是从2009年起,又陆续改装了23辆凌志车（Lexus RX450H,它也是油电混合动力车.上期文中我坐的,就是第二代车）.
2011年12月15日,美国专利商标局批准谷歌自驾车专利（专利号为8078349）,它反映了前两代试验车的特点,车可在有人和无人驾驶之间转换.这让人们刚刚窥见谷歌自驾车的端倪,但离真正的第三代样车还有差距.
2012年5月8日,美国内华达州车管局（DMV,Nevada）为谷歌自驾车颁发了第一个在公路上合法路试的汽车牌照（但附加了一个条件——全程有人监控,以后有的州也“有样学样”）.当时,该局局长布瑞斯罗夫（Bruce Breslow）还自豪地说：“内华达是第一个拥抱汽车未来的州.”
下图是2012年2月17日,时任内华达州州长的桑多瓦尔（Brian Sandoval）亲自试坐了谷歌自驾车.你看他那笑容可掬的样子,就可断定谷歌能把全世界第一张自驾车牌照（AU001,AU为自动驾驶车缩写）收入囊中.右图,就是那辆挂上“天下第一牌”的谷歌自驾车.时任美国加州州长的布朗（左前）试坐谷歌自驾车
2012年9月25日,时任美国加州州长的布朗（Edmund Gerald “Jerry”Brown,Jr.）,亲临山景城的谷歌总部签署法案,批准自驾车在加州合法路试.他在仪式上兴奋地说：“我们共同见证了无人驾驶汽车这个今天的科幻即将成为明天的现实！”
追梦“谷歌试车手”下车查看车况
2014年4月28日,谷歌自驾车项目主管克里斯·厄姆森（Chris Urmson,他本为特龙团队的骨干,于2014年接特龙的班）宣布,谷歌自驾车已能应付城市行人或骑士等的数以千计的复杂路况.并宣布其二代车将开始在山景城市区街道试行,以测试比高速公路上更复杂的路况和环境.
两周后的2014年5月13日,在山景城的电脑历史博物馆前,多辆谷歌二代车排列成行（《仲夏夜之梦（上）》中的标题配图就是当时的盛况）,郑重宣示自驾车的大规模城市路试开始了！
下图是美联社发布的谷歌自驾车在山景城街道路试的第1张纪念照.它标志着自驾车研制进入一个新阶段：从荒野到高速公路,再从高速公路到市区等如果自驾车在市区安全行驶的问题解决了,它进入市场的日子就不会太遥远,剩下的就是改进和解决实用、舒适和美观的问题了.
其实,对我们山景城的居民而言,谷歌自驾车早就在市里若隐若现了.只不过,过去都是在夜深人静之时才“偷偷”出来溜达,而且一开始人们也不识货,常把它与谷歌的街景摄影车相混淆.之所以谷歌自驾车首选山景城进行街道路试,是因为：
第一,十分方便.上面已经讲过它的“秘窟”就在山景城,车从那里开出来,就进入山景城市区了;
第二,具备条件.这也是最重要的,在市区街道路试,必须要有精准的地图,包括交通标志、路况、车道、行人、骑士状况等,这些都要事先做好准备.而山景城作为其总部所在地,则是谷歌测试、观察和准备做到最详尽的地方;
除此之外,要确保路试顺利,还要完善自动驾驶的电脑软件.Google X的人们把这种软件称之为“谷歌司机”（Google Chauffeur）.路试的过程,也是“谷歌司机”与实况磨合与改进的过程.
通常,在路试时,无人驾驶汽车虽然是自动驾驶,理论上不需要人员操控,但驾驶座和副驾驶座上还都有试车人员坐着,一为紧急情况时转为人工驾驶,防止意外;二为监测和记录试车状况.为此,在驾驶座前方,Google X的人加了个醒目的红色按钮（参看上期的插图3）.它用来干啥?脱离自驾,改为人驾,也就是说彻底切断自驾系统,把操控权交给司机.因此,人们也称其为“脱离按钮”.一按下它,车就“打回原形”了,不再是先进的自驾车,而是改装前的那台普通的有人驾驶汽车了.
谷歌请来的这些试车的人有一个专职称号：“谷歌试车手”.谷歌对他们要求颇高,一般要3年驾龄以上,入行后还要经专门的培训后才能上岗,而后就是昼夜轮班试车.当然,工资待遇也不错.所以,吸引了很多大专毕业、喜欢尝鲜的俊男*前来应试.据称目前获准的“谷歌试车手”总数已达344人.
圆梦
有人驾驶和无人驾驶,一字之差,天壤之别！其中有太多的难题和挑战.除了车体本身的机械设计和智能执行机构之外,其首要问题就是：汽车要能像人那样,看清环境、路况、车况和交通标志,鉴别行人和骑士的情况和意图,并做出正确的驾驶决策.这就要求它必须是集环境感知、规划决策、多级辅助驾驶等功能为一体的综合智能系统.从而要求它要运用现代传感、通信、计算机、自动控制、人工智能、网路技术、信息融合等高新技术之大成.
仲夏夜之梦论文参考资料：
结论：仲夏夜之梦（下）为关于对写作仲夏夜之梦论文范文与课题研究的大学硕士、相关本科毕业论文仲夏夜之梦论文开题报告范文和相关文献综述及职称论文参考文献资料下载有帮助。
