关于拓扑论文范文资料 与变拓扑机构可变运动副设计目录有关论文参考文献

《变拓扑机构可变运动副设计目录》：本文是一篇关于拓扑论文范文，可作为相关选题参考,和写作参考文献。

摘 要：可变运动副作为变拓扑机构改变拓扑结构的关键所在,其结构设计是变拓扑机构构型综合的难点.基于可变运动副拓扑变化方式的研究,构建可变运动副设计目录,用于可变运动副的结构设计.分别针对可变运动副的改变轴线方位、改变数目和改变类型等三类拓扑变化过程,分析可变运动副的约束变化特征,并采用运动副约束函数的算术运算进行描述.在归纳设计可变运动副结构形式的基础上,对可变运动副拓扑变化方式、约束变化特征和对应结构等设计信息进行分类和汇编,构建可变运动副设计目录.应用实例表明,采用可变运动副设计目录,能快速有效地设计可变运动副结构,为含可变运动副的变拓扑机构构型综合提供了方便.

关键词：变拓扑机构；运动副；约束变化特征；设计目录

中图分类号：TH112 文献标志码：A

Study on Design Catalogue of Variable Joints of VariableTopology Mechanism

LIU Jiangnan,ZHANG Wenbo

（State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body,Hunan University,Changsha 410082,China）

Abstract：Variable joints are the crucial structures for changing topological characteristics of variable topology mechanisms. Design of variable joints is a challenge for the type synthesis of variable topology mechanism. Based on the concept and method of design catalogue,the design catalogues of variable joints were proposed to design the structures of variable joints. Adopting the arithmetic operation of constraint functions,the constraint variation features of variable joints were described in the three processes of topological variations （including changing the axis azimuth,changing the numbers and changing the types）,respectively. Based on summarizing and designing the corresponding variable structures of general joints,the design catalogues of variable joints were established through classifying and compiling the design information,including the ways of topological variations,constraint variation features,and structures of variable joints. Meanwhile,the example shows that the design catalogues of variable joints are applicable to design the structures of variable joints for variable topology mechanisms effectively. This method provides convenience for type synthesis of variable topology mechanisms with variable joints.

Key words：variable topology mechanism； joint； constraint variation features； design catalogue

變拓扑机构[1-3]不同于传统机构,其运动链的拓扑结构在机构运动过程中会发生变化,因其特殊的结构特征和机构性能,近年来备受学者们的关注.Yan等提出了一种因运动副的拓扑变异特性而导致机构拓扑发生变化的变运动链机构[1].Liu等根据拓扑结构不同阶段和输入数的多少将变运动链机构分为了三种类型,并提出了可变运动副的概念[2].Kuo认为“尽管存在如机构奇异等导致和变拓扑同样效果的其他因素,但理论上变运动链机构就相当于变拓扑机构”[3].Yan等研究了可变运动副发生拓扑变化的两种基本形式,采用符号编码法描述可变运动副的拓扑特征,通过相应的符号序列表示运动副拓扑变化顺序[4].刘川禾研究了变拓扑机构的结构组成理论,提出了变元、变胞器等概念用于变拓扑机构的结构分析[5].Kuo等研究了机构的拓扑结构和构态的基本概念,以及机构拓扑结构发生变化的四个条件,并采用约束矩阵法,结合可变运动副符号编码法提出了一种变拓扑机构的结构分析和同构识别方法[6-7].Yan等将符号编码法和运动链结构图相结合,根据运动副的约束条件和坐标序列,提出了一种变拓扑机构构型综合方法[8-9].变胞运动副作为变胞机构[10]的重要结构组成部分,也具有变拓扑的特性,是一种典型的可变运动副.Li等引入了等效阻力梯度模型,分析变胞运动副的约束特点,并结合扩展Assur杆组法,提出一种基于工作任务的变胞机构结构综合方法[11-12].杨强等应用等效阻力梯度模型研究了变胞运动副的基本约束形式和约束变化规律[13].以上研究表明,可变运动副是实现机构变拓扑的重要结构单元.但目前的相关研究多集中在变拓扑机构的结构分析、可变运动副拓扑描述和约束形式研究等方面,而对于如何有效设计可变运动副结构,以便于变拓扑机构的构型综合尚需进一步研究.

拓扑论文参考资料：

结论：变拓扑机构可变运动副设计目录为大学硕士与本科拓扑毕业论文开题报告范文和相关优秀学术职称论文参考文献资料下载，关于免费教你怎么写拓扑结构方面论文范文。