机器人设计论文

〔摘 要〕图书馆智能化咨询问答机器人是图书馆智能化机器人中的一种重要类型，系统设计是研究的首要内容，语料技术则是其服务效能的核心要素。本文从图书。

摘要：Arduino作为一种简单易用的电子平台，已得到广泛的应用，在动漫制作，游戏互动，甚至部分工业检测设备等领域Arduino控制器都表现出很。

【摘要】本文分析C语言程序设计教学现状，提出引入机器人工程项目的C语言程序设计教学改革，通过机器人工程项目的搭建，激发学生的学习兴趣，增强学生的。

摘 要：基于自主式水下机器人庞大专用的控制台的限制，设计一款基于B S结构的水下机器人的远程操控系统。统一客户端，将控制系统功能的实现集中在服务。

煤粉灰的主要成分是钙、镁等物质形成的混合物。火力发电厂在对煤灰进行運输处理时，一般选用陆路运输和陆下管道运输，其中陆路运输主要是通过运输卡车将其。

煤粉灰的主要成分是钙、镁等物质形成的混合物。火力发电厂在对煤灰进行运输处理时，一般选用陆路运输和陆下管道运输，其中陆路运输主要是通过运输卡车将其。

继欣奕華家庭服务机器人荣获2017年德国iF产品设计奖後，近日又传来喜讯，欣奕华商用服务机器人获得了德国红点设计大奖。德国红点奖与德国“iF奖”。

摘要：为了降低灾害发生时救援过程中的不必要的人员损伤，利用机器人的安全可替代性来辅助人工救援，摒弃日常简单遥控器的控制方案，使用当前主流的AI技。

摘要：根据设计参数要求和设计准则，结合人体工程学理论对机械臂的各种构型进行分析，并以全局相对可操作度值为指标求得机械臂的最优构型，使其具有与人体。

摘要：针对仿人机器人的特点，设计了一个具有单目视觉的仿人机器人分层控制系统，通过研究机器人跑步运动的基本原理，在机器人跑步运动中引入手臂摆动姿态。

摘要：近年来机器人技术发展迅速，机器人在社会各领域的应用越来越广泛，从传统的工业领域向家庭服务、勘探、医疗等方面发展。智能型服务机器人是科技发展。

摘 要： 为了提高机器人人机界面的三维可视化操作性能，提出一种基于GPU实时图形跟踪渲染的机器人人机界面的三维可视化重构设计方法。采用计算机视觉。

摘 要：新形势下电气实训装置的改造升级思路是基于“互联网+”的思维，将诸多分散的元件如继电器、到位开关等低压电气元件，以及PLC、变频器、电动机。

摘 要：针对救援、破障、逃生、避难的目的，采用了大功率电动机驱动控制技术、视频信号采集技术、无线通讯技术、无线视频信号传输与处理技术、传感器数据。

一、引言聊天机器人是一种服务性的机器人产品，最常见的表现形式为智能私人助手。这种类型的聊天机器人秒速应答、知晓更多，极大提升了客户的满意度。很。

摘 要：针对变直径杆件，设计一种爬杆清洁机器人。该机器人由上机械手、下机械手、曲柄连杆机构等组成。上机械手和下机械手分别模拟人的上肢和下肢，轮流。

摘 要：基于副车架ABB工业机器人弧焊工作站的设计，采用单台ABB IRB1410工业机器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套单机器。

摘 要：为使机器人适应各种灾区复杂地形，人员无法直接进入的恶劣环境执行搜索、救援、运送物资或者在反恐救援中执行反恐侦察或对目标进行打击的功能，设。

摘 要：文章设计一款可实现送餐和回收餐盘的智能送餐机器人。首先对餐厅布局进行设计，然后进行机器人结构设计。机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部。

0 引言随着工业、军事及民用领域对自动化和人工智能技术需求的日益增长，与移动机器人相关的理论及应用已成为研究热点，无论导航算法还是智能辨识技术。

摘 要： 针对使用光电管阵列作为图像采集模块的类人循迹机器人前瞻性小、受光线影响大的缺点，设计一种基于TSL1401线性CCD的类人循迹机器人。。

[摘 要]当今时代，随着社会经济的不断进步以及科学技术的不断发展，电气工程及其自动化技术也在备受社会各界的关注，其自动化技术可以说是随着技术的发。

摘 要：无线监控移动机器人可应用于室内外各种工作环境，可工作于人类不便进入或对人体有害的工作环境中替代人工，实施高频率、高精度的监控工作，并可通。

摘要：近几年来，随着制造业的发展，作为在制造业中占有相当大比例的汽车制造业也在随之同步提升着。但随之而显现的是各种影响着汽车制造业发展的因数，在。

摘 要：近几年来，武术擂台机器人发展趋势逐渐显现。机器人学的进步和应用是20 世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。机器人综合。

摘 要：文章设计了一种机械式管道清淤机器人，主要通过电动缸控制清淤斗升降和翻转的方式完成清淤工作。介绍了清淤机器人的系统组成和工作原理，确定了主。

摘 要：NAO机器人作为最新一款人形智能机器人，在教学中扮演了扮演了重要的角色，为我们提供了良好的平台来学习、探索机器人的设计。文章在NAO机器。

摘 要：现阶段我国人口老龄化发展迅速，社会空巢老人不断增加，如何提升老年群体的生活质量成为社会关注的焦点。随着科学技术的不断发展，机器人技术的应。

【摘要】高等教育的目标是为国家和社会培养高素质人才，所谓高素质人才。既要具有较好的文化素养，又要具有专业的文化知识。法学作为一门应用性很强的专业。

【摘要】在工程项目的投资效益评价中，对预测指标的不确定性分析是一项非常重要的工作，而盈亏平衡分析作为经济效果评价中不确定性分析的一种重要方法在建。

【摘要】畜牧业是上接种植业、下连加工业的中轴产业，在整个经济体系中占有十分重要的地位。作为农牧交错带的彰武如何发挥地域优势发展畜牧业，满足周边市。