原创《跟老林学做机器人（一）》：这是一篇与林学论文范文相关的免费优秀学术论文范文资料,为你的论文写作提供参考。
有一天,有个学生说：“老师,我要做一个机器人,不要太贵的.”我说：“嗯,这个可以办到.”另一个学生听到了,说：“老师,我要做一个扫地机器人.”我说：“嗯,这个也可以实现.” 这时旁边的学生都围了上来,“老师,那我要做一个机器小狗” “我要做一个机器大象” “我要做一个机器恐龙”等
我说：“嗯,大家的愿望都可以实现,接下来我们将动手制作一个自己专属的机器人.” 我拿出一块电路板,上面写着：Arduino Uno,这就是我们要做的机器人的大脑.
这是一块智能电路板,上面有CPU,还有存储器和输入输出接口,它将成为整个机器人的“大脑”,连接上不同的模块组件后,就可以制作出各种各样的机器人.通过网购可以买到Arduino Uno的入门学习套件.参照图1找到电路板的数字信号13口指示灯,这个指示灯是用来测试电路板的是否可以正常工作.我们开始做第一个实验,看看机器人的大脑是怎么工作的！
1. 下载编程软件Arduino,安装电路板驱动程序.
Arduino的编程软件可以到网站上下载：www.arduino.cc.对中学生来说,可以外挂一个软件Ardublock来编程.Ardublock是一种类似流程图的图形化编程软件,它的编程界面简单易懂.下载整合软件包,*是：http：//ardublock.heqichen.cn/blog/en/download/,下载软件的名称是：ardublock-arduino105-2015-beta-win.zip.解压后如图2所示.
利用数据下载线（图3）,把Arduino Uno电路板连接到电脑的USB端口.此时,系统提示出现新硬件.右击“我的电脑”图标,在设备管理器中可以看到出现的新设备“Arduino Uno”,选择“更新驱动程序软件”（图4）,在弹出的窗口中,找到drivers目录,按提示操作,完成安装（图5）.
2. 启动Arduino编程界面.
启动Arduino软件,出现的界面是英文的,选择File菜单,打开Preferences选项,在Editor language中选择“简体中文”（图6）,就可以改成中文界面.在工具栏中的板卡选项中设定Arduino Uno,串口选项中设定COM3,就可以开始准备编程了.
3. 启动Ardublock,进入图形化编程环境.
在Arduino窗口中选择工具栏的“Ardublock（2015—beta）”选项,单击进入Ardublock图形化编程环境.Ardublock的编程界面简单、直观,可分为四个部分（图7）,分别是（1）工具按钮区；（2）功能模块区；（3）程序编辑区；（4）程序预览区.
4. 编写第一个程序.
如图1所示,在Arduino Uno电路板上有三组指示灯,分别是：（1）电源指示灯；（2）下载指示灯；（3）13口指示灯.把电路板连接到电脑的USB端口时,电源指示灯会点亮,表示电路板正常工作.
在功能模块区中找到设定数字引脚指令,拖动到主程序中,然后修改引脚为D13,引脚的值改为“高（数字）”.点击工具按钮区中的第四个按钮（上载到Arduino）,Ardublock会把编好的程序转换为C语言（图7）,然后下载到Arduino Uno电路板上.在程序下载的过程中,电路板上的下载指示灯会不停闪烁,直到下载结束.下载完毕,观察13口指示灯是不是亮起来了（图8）.添加三条指令到主程序（图9）,观察现在指示灯有什么变化.
通过这样一个简单的程序实验,我们可以确定这块Arduino Uno电路板可以正常工作.在下载程序时,如果出现错误提示,有两种常见的原因：一是数据线与电脑的USB口没接好,可考虑换一个USB口；二是驱动程序没有正确安装,可重新再安装.
林学论文参考资料：
结论：跟老林学做机器人（一）为关于对不知道怎么写林学论文范文课题研究的大学硕士、相关本科毕业论文林学论文开题报告范文和文献综述及职称论文的作为参考文献资料下载。
