原创《刚柔耦合多体系统动力学模型降阶》：本论文为您写系统动力学毕业论文范文和职称论文提供相关论文参考文献，可免费下载。
摘 要：提出了基于模态综合法的刚柔耦合多体系统动力学模型降阶方法.该方法用自然坐标法和绝对节点坐标法分别描述刚柔耦合多体系统中的刚体构件和柔性体构件,同时用CraigBampton方法对柔性体模型进行减缩.对于刚体构件和柔性体构件之间只存在线性约束的情况,建立了消除线性约束的刚柔耦合多体系统动力学方程.最后,为了验证的该方法的有效性,对刚柔耦合双摆进行了研究.仿真结果表明：适当选择模态就可以在满足计算精度的同时减少计算时间,提高计算效率.
系统动力学论文参考资料：
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